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C:/temp/src/j2k/Beta/3D/Pos.hpp

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#ifndef __J2K__Position_HPP__
#define __J2K__Position_HPP__

#ifndef realtype
  #define realtype float
#endif

#ifndef MATRIX44
#define MATRIX44
 typedef realtype  Matrix44[4][4];
#endif

#ifndef SUCCESS
 #define SUCCESS 0
#endif

#define M_PI        3.14159265358979323846
#define DegreeToRad( val )  (val)*(M_PI/180)

#define _X_ 0
#define _Y_ 1
#define _Z_ 2
#define _W_ 3

#define IDENTITY "ident;"

__J2K__EXTERN_C

int ComputeStringTransform( char* s, Matrix44*transform );

void __ComputeTransform( char* com, char* val, Matrix44* m );

void __Rotate   ( double nv, char axe, Matrix44* m );
void __Translate( double nv, char axe, Matrix44* m );
void __Resize   ( double nv, char axe, Matrix44* m );

void MatSwapProd(
  realtype* m1, 
  realtype* m2,
  int l, 
  int m,
  int n,
  realtype* m3 
);

void SetIdentityMat( realtype* m1, int m );

void SetNullMat(     realtype* m1, int m, int n );

__J2K__END_C

#endif

/*---------------------------------------------------------------------------
Formation de la chaine :

rotation   : RX ou Rx ou rX ou rx <--> rotation autour de l'axe x.
Tanslation : TX ou Tx ou tX ou tx <--> translation suivant l'axe x.
Echelle    : EX ou Ex ou eX ou ex <--> Echelle selon x.

toute ces commande sont immediatement suivies de la valeur puis d'un point
virgule.

ex : "RX-32;tx5;TY5;Tz5;EZ-1;" represente une composition de transformation
qui est rotation de -32 degres autour de l'axe X suivie d'une
translation de 5 unité suivant les 3 axes, et enfin un changement de signe
de Z( symetrie plane selon xy ).

exemple :

#include "modgrf.h" // pour les Sommet3DH ( coordonées homogene x,y,z,w ) //
main()
{
 char     * s = "RX-32;tx5;TY5;Tz5;EZ-1;";
 Matrix44  mat;
 Sommet3DH som;
 int       error;

 som.x = 1;
 som.y = 3 :
 som.z = 4;
 som.w = W_DEFAULT; // W_DEFAULT = 1  //

 error = ComputeStringTransform( s,&mat);

 MatSwapProd ( (realtype*)&som,
               (realtype*)mat,
               1, 4, 4,
               (realtype*)&som);
 // maintenant le point est transformé. //
}
*/

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